龍門焊機的操作是通過控制器來實現(xiàn)的。控制器上有Start、Stop、Laser、Error、Seam 5個按鈕以及控制焊槍左右和上下移動的開關。焊縫跟蹤前按下Laser按鈕，將激光打開，激光傳感器將自動尋找焊縫并感應傳感頭距焊縫的位置，若傳感頭相對于焊縫位置過大或過小，超過了傳感頭的正常感應范圍，控制器面板會彈出錯誤信息“Fail to see the seam”，輕撥左右和上下移動開關直至錯誤信息消除，選擇焊縫的連接型式，調整左右和上下偏移量接近于零點。譬如，控制器面板上顯示“Y=+0.1mm，Z=-0.3mm”信息表示激光條紋中心點相對于焊縫正確位置在垂直方向向下偏移0.3mm，在水平方向向左偏移0.1mm。如果想讓傳感器相對于焊縫始終有這樣一個偏移量，請同時按下Laser和Seam按鈕，起用傳感器的示教(Teach)功能，則該位置被視為焊槍相對于焊縫的基準位置。跟蹤過程中傳感器在該位置觀測到焊縫，焊槍不做位置調整，偏離此位置，焊槍以此位置為基準做上下和左右調整，從而實現(xiàn)焊縫的跟蹤①。
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